کنترلر دما

  • کنترل پایدار دما
  • ابعاد پنل 48x48mm
  • مقرون به صرفه

مدل: M3

برند: Ascon

کشور سازنده: ایتالیا

کنترلر صنعتی KM1 در واقع یک PID کنترلر و یا ترموستات هوشمند دما است که از انواع ورودی های آنالوگ پشتیبانی می کند. این کنترلر دارای خروجی دیجیتال از نوع رله SSR است که با همین نوع خروجی و استفاده از الگوریتم های کنترلی متنوع، پالس های کنترلی مختلف تولید می کند که با اعمال آن به اکچویتور فرایند (مانند شیر تناسبی یا المنت حرارتی یا ….) ، وضعیت فرایند (مثلا دمای کوره یا میزان فلوی عبوری از شیر) تحت کنترل در می آید.

کنترلر های KM1 از توابع کنترلی زیر پشتیبانی می کنند:

PID (heat and cool);

Heat/Cool ON/OFF control with neutral zone

PID (heat or cool)

ON/OFF asymmetric hysteresis

ON/OFF symmetric hysteresis

Servomotor control

در انتخاب کنترلر مناسب برای فرایند های صنعتی، لازم است که مشخصات یا به اصطلاح پروفایل تغییرات متغیر فرایند (سنسور ورودی)، در دسترس باشد.
در کنترل On/Off یا روشن خاموش با خروج متغیر فرایند از محدوده ست پوینت، خروجی دیجیتال کنترلی فعال می شود و با وارد شدن متغیر به محدوده ست پوینت، خـــروجی دیجیتال غیر فعال می شود. محدوده یا باند ست پوینت با استفاده از مجموعه شرایط فرایند تعیین می شود. به طور مثال بـرای اینکه دما اتاق توسط یک سیستم تهویه مطبوع کنترل می شود را ۲۵ درجه در نظر بگیریم محدوده ست پوینت به طور مثال ۲۲ الی ۲۷ درجه در نظر گرفت تا دمای اتاق در محدوده ۲۵ درجه سانتی گراد کنترل شود. در بعضی از فرایند ها مانند سیستم تهویه مطبوع، استفاده از مکانیزم کنترل On/Off کفایت می کند و نیازی به مکانیزم های پیچیده تر نیست. در این نوع فرایند ها یک ست پوینت وجـود دارد که متغیر فرایند (مثلا دما) باید در محدوده آن حفظ شود. ترموستات های معمولی دما نمونه هــای پرکاربرد از مکانیزم کنترل On/Off می باشند.
لازم به ذکر است که در استفاده از کنترل On/Off باید به وضعیت اکچویتور و میزان مصرف انرژی و استهلاک آن دقت نمود. بـــــرای بهینه سازی مصرف انرژی در فرایند و همچنین پایداری کنترلی بالاتر، از مکانیزم کنترل PID On/Off با خــروجی دیجیتال استفاده می شود. در این حالت خروجی کنترلر به صورت پالس های دیجیتال با duty cycle های مختلف خواهد بود که محاسبه و تعیین duty cycle هر پالس توسط کنترلر و با استفاده از الگوریتم های ریاضیاتی انجام می شود. در کنترل PID On/Off سیکل دوره تناوب پالس یا cycle time توسط کاربر تعیین می گردد.

اما در برخی دیگر از فرایندها، ست پوینت فرایند به مرور زمان تغییر می کند و لازم است که کنترلر به صورت هوشمند متغیر فرایند (سنسور وروودی کنترلـــــر) را در محدوده ست پوینت ها کنترل و حفظ کند. در این حالت و بسته به پیچیدگی فرایند می توان از انواع PID‌ کنترلر ها استفاده نمود. در صورت پیچیده بودن پروفایل تغییرات متغیر فرایند، لازم است که از PID‌ کنترلر های با خروجی کنترلی آنالوگ استفاده شود که متصل به اکچویتور آنالوگ (مانند پوزیشنر شیر کنترلی) است.

قابلیت های کنترلی:
کنترلر های Ascon برای تنظیم دقیق سیگنال کنترلی از ۳ نوع الگوریتم Auto-tune به شرح زیر استفاده می کنند که توسط کاربر قابل انتخاب هستند:

• Oscillating auto-tune
• Fast auto-tune
• EvoTune

الگوریتم Oscillating برای فرایند هایی مناسب است که نیازمند دقت بالایی هستند و تنظیم خودکار حتی زمانی که مقدار متغیر فــــرایند یا PV (سنسور ورودی) نزدیک به مقدار ست پوینت هم باشد انجام می شود.الگوریتم Fast auto-tune برای فرایندهایی مناسب است که سرعت فرایند پایین باشد و زمان مورد نظر برای فعال بودن کنتاکت کنترلی هم کوتاه باشد همچنین فراجهش یا overshoot متغیر فرایند از مقدار ست پوینت، غیر قابل قبول باشد. لازم به ذکر است که الگوریتم Fast auto-tune زمانی آغــاز به کار می کند که متغیر فرایند یا PV به حداقل به میزان ۱.۵ برابر ست پوینت (1.5*SP) از مقدار ست پوینت کوچکتر باشد.
الگوریتم EvoTune مناسب برای فرایندهایی است که اطلاعاتی در رابطه با فرایند وجود ندارد. محـــــاسبات این الگوریتم به صورت مستقل از شـــــــرایط آغاز به کار فرایند انجام می شود.

کنترل فازی فراجهش

با استفاده از این الگوریتم کنترلی، جلوی فراجهش یا Overshoot متغیر فرایند گرفته می شود.

تایمر

کنترلر های KM1 دارای انواع تایمر های قابل تنظیم و پیکربندی هستند تا سیکل های زمانی مختلف برای تاخیر در فعال یا غیر فعال شدن خروجی دیجیتال را تولید کنند. در ادامه نمونه هایی از انواع تایمرهای قابل تعریف در این کنترلر ها قابل مشاهده است.

پروفایل کنترلی

کنترلر های KM1 قابلیت تعریف پروفایل ست پوینت برای کنترل فرایند وجود دارد.
پروفایل ها یا نمودارهای قابل تعریف برای این کنترلر ها دارای خطوط با شیب ثابت (ramp) و خطوط بدون شیب (soak) می باشد که توسط کاربر تعریف می شود. هـــــر ramp یا soak در واقع یک گام در نمودار ست پوینت تعریف می شود که به مجموع یک ramp و یک soak یک گروه گفته می شود.
برای تعریف کردن نمودار ست پوینت در کنترلر های KM1، ۴ گروه می توان تعریف کرد که هر کدام دارای دو گام ramp و soak هستند. نمونه یک پروفایل قابل تعریف در کنترلر های KM1 در شکل زیر موجود است.

0/5 (0 دیدگاه)